如果對(duì)移動(dòng)機(jī)器人底盤視覺(jué)算法進(jìn)行拆解，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)獲取物體深度信息、定位導(dǎo)航以及壁障等都是基于不同的視覺(jué)算法。
在移動(dòng)的過(guò)程中，機(jī)器人還需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的三維深度信息，實(shí)時(shí)的躲避障礙物直至到達(dá)最終目標(biāo)點(diǎn)。在這一連串機(jī)器人的思考過(guò)程中，可以分解為如下幾部分的視覺(jué)算法：
1.深度信息提取
2.視覺(jué)導(dǎo)航
3.視覺(jué)避障
視覺(jué)算法的基礎(chǔ)：傳感器
所有視覺(jué)算法的基礎(chǔ)說(shuō)到底來(lái)自于機(jī)器人腦袋上的視覺(jué)傳感器，就好比人的眼睛和夜間視力非常好的動(dòng)物相比，表現(xiàn)出來(lái)的感知能力是完全不同的。同樣的，一個(gè)眼睛的動(dòng)物對(duì)世界的感知能力也要差于兩個(gè)眼睛的動(dòng)物。每個(gè)人手中的智能手機(jī)攝像頭其實(shí)就可以作為機(jī)器人的眼睛，當(dāng)下非常流行的Pokeman Go游戲就使用了計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)來(lái)達(dá)成AR的效果。
移動(dòng)機(jī)器人底盤主要包含電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,底盤控制器和其它設(shè)備,底盤控制器與電腦通信,指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,同時(shí)控制器底盤其它設(shè)備
器人底盤采用國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)定位建圖;自主進(jìn)行路徑規(guī)劃;融合多傳感器數(shù)據(jù)自主避障;與電梯適配實(shí)現(xiàn)自主上下電梯多樓層建圖
專業(yè)機(jī)器人底盤研發(fā)企業(yè),降低了其他企業(yè)進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的門檻,給服務(wù)機(jī)器人的規(guī)模化發(fā)展鋪平道路,服務(wù)機(jī)器人的火熱發(fā)展導(dǎo)致下游需求的爆發(fā)
機(jī)器人底盤有履帶式及輪式兩種結(jié)構(gòu),履帶式底盤牽引力大,不易打滑,越野性能好等優(yōu)點(diǎn);輪式底盤運(yùn)動(dòng)速度快,運(yùn)動(dòng)噪音低等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人
創(chuàng)澤機(jī)器人底盤是一款輪式機(jī)器人底盤,提供供電及通信接口便于在其上搭載設(shè)備;小巧靈活適用范圍非常廣,滿足各種類的服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)需求
智能移動(dòng)底盤機(jī)身小巧靈活有完善的定位導(dǎo)航能力與路徑規(guī)劃能力,能夠適應(yīng)狹小的環(huán)境,面對(duì)復(fù)雜,狹窄的室內(nèi)空間,可以搭載不同的軟硬件滿足各種類的服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)需求
機(jī)器人底盤的導(dǎo)航方式,負(fù)載要求,越障能力和功率大小;地面材質(zhì)是水泥地還是草地以及現(xiàn)場(chǎng)的不確定因素;機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的路徑與通道
輪式機(jī)器人底盤采用模塊化設(shè)計(jì),四獨(dú)立懸掛,左右電控箱及電池可快速拆卸維護(hù)更換,承載力強(qiáng),自身的穩(wěn)定效果也很強(qiáng),可適用各種場(chǎng)所
輪式底盤FANGZHOU采用了多傳感器融合技術(shù),結(jié)合了激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波,防跌落等多種傳感器,全方位偵察周圍的工作環(huán)境避免跌落
市面上的移動(dòng)機(jī)器人底盤價(jià)格普遍較高大多在1-10萬(wàn)元之間,作為移動(dòng)機(jī)器人底盤領(lǐng)域的研發(fā)廠家創(chuàng)澤,滿足市場(chǎng)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人底盤的多樣化需求
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航的基本環(huán)節(jié)有四個(gè)步驟:感知,定位建圖,路徑規(guī)劃和避障;機(jī)器人廠家對(duì)模塊進(jìn)行組裝拼接,便可成功組件智能移動(dòng)機(jī)器人
多線激光雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景更為復(fù)雜對(duì)性能的要求更高其價(jià)格昂貴;單線激光雷達(dá)的發(fā)展時(shí)間長(zhǎng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低,在距離及精度上更加精準(zhǔn)
