中國公共服務機器人包含三大核心技術模塊：環(huán)境感知、運動控制和人機交互。
1 環(huán)境感知模塊主要依靠如激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等各類傳感器，實現(xiàn)對內外部環(huán)境狀態(tài)信息的獲取，以控制與決策提供數(shù)據(jù)依據(jù)；
2 運動控制模塊主要依靠控制器、伺服系統(tǒng)、減速機、芯片等硬件實現(xiàn)派發(fā)的位置指令、速度指令；
3 人機交互模塊主要依靠多模態(tài)信息理解交互技術，對輸入信號作出反饋，滿足使用者的意圖
其中，人機交互和其他基礎軟硬件基本實現(xiàn)自研。以往，環(huán)境感知和運動控制模塊會有部分企業(yè)選擇外采，但隨著技術的進步以及成本考慮，現(xiàn)在 多數(shù)機器人企業(yè)也實現(xiàn)了環(huán)境感知和運動控制模塊的自研
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