人形機(jī)器人最基本的特征是具有人類(lèi)的外形特征和行動(dòng)能力。

人形機(jī)器人相比工業(yè)機(jī)器人擁有更高級(jí)的感知交互系統(tǒng)，包括傳感模塊和軟件方面（導(dǎo)航技術(shù)、智能決策等 ）。與服務(wù)機(jī)器人相比更需要保持平衡，普通服務(wù)機(jī)器人有底盤(pán)，用輪式驅(qū)動(dòng)，不存在摔倒問(wèn)題，人形機(jī)器人比服務(wù)機(jī)器人更高，靠雙足行走，并需要適應(yīng)不同的地面，每個(gè)關(guān)節(jié)受力更加復(fù)雜，對(duì)減速器負(fù)載和電機(jī)響應(yīng)速度要求更高。

人形機(jī)器人

特點(diǎn)：

1）仿真程度高，更接近人形

2）具備較強(qiáng)的自主性，環(huán)境感知+人機(jī)交互要求高

3）運(yùn)動(dòng)控制能力更強(qiáng)，關(guān)節(jié)對(duì)減速器和電機(jī)要求高

4）多功能性，通用性更強(qiáng)

應(yīng)用領(lǐng)域：應(yīng)用領(lǐng)域更廣，涵蓋服務(wù)業(yè)和工業(yè)制造業(yè)

形態(tài)類(lèi)型：一般具有軀干、頭部、兩條手臂和兩條腿

主要制造商：特斯拉、本田、波士頓動(dòng)力等

服務(wù)機(jī)器人

特點(diǎn)：

1）精度相對(duì)較低

2）形態(tài)多樣，模仿人類(lèi)能力

應(yīng)用領(lǐng)域：主要協(xié)助人類(lèi)工作，醫(yī)療、餐飲、酒店、物流等

形態(tài)類(lèi)型：人形機(jī)器人、車(chē)型機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、智能家居

主要制造商：科沃斯、美國(guó)iRobot、�？档�

工業(yè)機(jī)器人

特點(diǎn)：

1）精度較服務(wù)機(jī)器人高

2）通過(guò)執(zhí)行明確的程序進(jìn)行重復(fù)性 工作

應(yīng)用領(lǐng)域：代替人類(lèi)執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù)，焊接、搬運(yùn)、噴涂、裝配、磨削等

形態(tài)類(lèi)型：?jiǎn)伪蹤C(jī)器人、雙臂機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、固定機(jī)器人

主要制造商：瑞典ABB、日本Fanuc、日本安川電機(jī)、德國(guó)庫(kù)卡等