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.jpg) 黑龍江軒宇建筑工程有限公司
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智能移動(dòng)式感知平臺(tái)底盤(pán)-創(chuàng)澤機(jī)器人平臺(tái)底盤(pán) |
創(chuàng)澤智能移動(dòng)式感知底盤(pán)主要由激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機(jī)器人的雙腳,是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動(dòng)避障等多種功能的重要核心部件 |
陪伴機(jī)器人形成老年陪伴和兒童教育陪伴等主要賽道 |
老年陪伴機(jī)器人主要應(yīng)用于家庭或養(yǎng)老院環(huán)境中具有自主導(dǎo)航和 避障功能;兒童教育陪伴機(jī)器人賽道仍處于早期發(fā)展階段,包括教育娛樂(lè)和陪伴等 |
酒店機(jī)器人Relay,采用RaaS模式為酒店提供端到端服務(wù) |
酒店機(jī)器人Relay降低使用價(jià)格,服務(wù)機(jī)器人行業(yè)最先提出并使用“機(jī)器人即服務(wù)”模式,以按月付費(fèi)租賃的形式向酒店出售機(jī)器人服務(wù) |
消毒機(jī)器人解決方案 |
創(chuàng)澤霧化消毒機(jī)器人采用霧化形式對(duì)室內(nèi)空間進(jìn)行消毒;紫外線消毒機(jī)器人采用紫外線燈和霧化雙重智能消毒模式;等離子體殺菌環(huán)保高效是理想的消毒形式 |
服務(wù)機(jī)器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖:感知控制模塊、人機(jī)交互模塊 |
環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺(jué) 傳感器);多模態(tài)人機(jī)交互模塊:觸控手勢(shì)識(shí)別( 觸點(diǎn)動(dòng)態(tài)跟蹤與運(yùn) \動(dòng)軌跡匹配算法) |
機(jī)器人二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)-創(chuàng)澤通用機(jī)器人平臺(tái) |
創(chuàng)澤機(jī)器人平臺(tái)提供完善的SDK,任意進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務(wù)咨詢,提供機(jī)器人表情和機(jī)器人對(duì)話界面 |
工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人通用技術(shù)條件技術(shù)規(guī)范T/SSITS-IMR 201-2020 |
移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)應(yīng)按照制造商批準(zhǔn)的設(shè)計(jì)圖樣和工藝文件進(jìn)行制造;緊固部分無(wú)松動(dòng)關(guān)鍵緊固部位做劃線標(biāo)志;靜載承受1.25倍額定負(fù)載 |
2022機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域:機(jī)器人倫理與安全 |
機(jī)器人不得傷害人類或看到人類受到傷害而袖手旁觀;機(jī)器人必須服從人類的命令除非這條命令與第一條相矛盾;機(jī)器人必須保護(hù)自己 |
2022機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域:仿人機(jī)器人技術(shù) |
仿人機(jī)器人以雙足行走雙手操作,是執(zhí)行擬人化多任務(wù)的一種機(jī)器人形態(tài),憑借仿人形態(tài)的優(yōu)勢(shì)和運(yùn)動(dòng)特征,在家庭服務(wù)商業(yè)服務(wù)等場(chǎng)景中具有重要的應(yīng)用價(jià)值 |
全向移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)的全向輪運(yùn)動(dòng)模型及應(yīng)用分析 |
分析了全向輪平臺(tái)3種常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)模式的規(guī)律及機(jī)理,逐步詳細(xì)剖析了全向輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程中CENTER點(diǎn)速度與全向輪實(shí)際速度,指出全向輪平臺(tái)全向特性的優(yōu)勢(shì)及其主要應(yīng)用場(chǎng)景 |
機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)常見(jiàn)車(chē)輪優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比分析 |
橡膠輪看起來(lái)最為普通實(shí)際應(yīng)用廣泛;直行被動(dòng)輪被應(yīng)用于室內(nèi)場(chǎng)景;麥克納姆輪全向移動(dòng)適用于室內(nèi)狹窄場(chǎng)景;萬(wàn)向輪提供滾動(dòng)功能降低運(yùn)動(dòng)摩擦 |
山東智能機(jī)器人研究院-山大創(chuàng)澤智能機(jī)器人研究院 |
山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院黨委與創(chuàng)澤智能機(jī)器人簽署山大-創(chuàng)澤智能機(jī)器人研究院共建協(xié)議,創(chuàng)澤元宇宙機(jī)器人研究院打造出智能機(jī)器人領(lǐng)域的生態(tài)元宇宙。 |
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